Робот Вестри самостоятельно прогнозирует свои действия (+видео)
Скрин из видео

Робот Вестри способен предсказать события (+видео)

Технологии

Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли наделили робота Вестри (Vestri) “воображением” посредством технологии обучения. Теперь он может прогнозировать свои действия в будущем и даже обращаться с объектами, с которыми раньше не имел дела.

Используя зрительное представление, Вестри способен предположить, что его камеры увидят в будущем, если совершить конкретную последовательность движений, сообщается на сайте TechXplore, посвященном вопросам технологий.

На текущий момент “образы” просты, а сам робот способен предсказать события лишь на несколько секунд вперед. Этого достаточно для понимания как и куда передвинуть объекты на испытательном столе, не касаясь расставленных помех.

Робот Вестри может научиться выполнять эти задачи самостоятельно — никакой помощи со стороны человека, никаких первичных знаний о физике объектов, о том, что они из себя представляют, а также об окружающей обстановке не потребуется.

Аналогичная технология может однажды быть реализована в беспилотных автомобилях, роботизированных домашних помощниках.

Зрительное воображение, присущее детям в младенческом возрасте, напоминает то, чему робот научился с нуля, как и сам процесс, выполненный без наблюдения со стороны.

Робот Вестри узнал, как трогать, чувствовать и понимать свои конечности, то, каким образом они взаимодействуют с объектами, расположенными перед ними. Всё это без входных данных, кодирования и измерений. Робот постиг моторику, выстроив внутреннюю модель представлений о собственном теле.

В университетском видео объясняется, что этот процесс занял у робота Вестри примерно неделю, после чего ему дали особое задание — передвинуть предмет в обозначенное на столе место. Полагаясь на собственное понимание, робот точно выполнил то, что от него требовалось. Через камеру он имел возможность наблюдать за частями своего тела и, на основе этого, формировать образы следующих действий для достижения лучших результатов.

Воображение робота Вестри на выходе представляло видеосигнал с предметной картинкой, которой ещё не возникало, а из многочисленных вариантов “видений” он выбирал единственное, способное привести к наилучшим результатам. Двигаясь, робот продолжал предполагать и переосмысливать потенциальные итоги своих действий.

Исследователи сравнивают подобное поведение с тем, как люди управляют автомобилем или велосипедом. Человек всё время прокручивает в уме маршруты и объездные пути. Например, обгон потребует прогноза в отношении нескольких объектов окружающей обстановки.

Даже получив незнакомый предмет, искусственный интеллект робота Вестри был способен передвинуть его, согласно заданию. Учёные говорят, что успешность робота достигала 90% на протяжении испытаний.

В статье TechXplore отмечается, что в дальнейшем он станет только умнее и обучится большему числу движений, постигнет больше объектов.

Поделиться с друзьями: